舵机液压系统操作要点
油压：排出压力和吸入压力必须符合正常数值。压力表阀常闭，用时打开，以防损坏。 滤器：注意前后压差，及时清洗或换新，如发现金属屑必须查找来源。 润滑：滑动表面浇涂适量工作油，长期停用涂润滑脂。加油润滑或油杯润滑必须足量。 泄漏：舵杆不应渗水，液压部件不应漏油。出现泄漏，及时检修。
操作过程：操作人员在驾驶台上操控舵轮发出指令，指令被传递至控制装置。控制装置响应指令，对液压系统进行调整。若需向左转向，操控装置将液压油引至左侧对应的液压缸，推动舵叶向左旋转；向右转向时，则将液压油引入右侧相应液压缸，推动舵叶向右转动。
泵控型舵机： 工作原理：通过增加一个液压泵来驱动舵机运动。泵控系统通常由液压驱动单元、液压箱、控制系统和舵机组成。液压泵提供所需的动力和控制信号给舵机，控制系统则对液压泵进行控制以改变舵机角度。 优点：具有较高的功率输出和扭矩，因此适用于大型船舶和车辆等需要较大力矩的应用。
当船舶需要转向时，控制系统发出信号，换向阀动作，油泵输出的高压油进入液压缸的一侧，推动活塞运动，带动舵叶转动。而液压缸另一侧的油液则流回油泵的吸油口，形成循环。 优点：相较于开式系统，泵控闭式液压系统效率更高，因为减少了油液在油箱中的来回循环，降低了能量损失。
液压系统的主要职责是确保提供足够的液压能，同时安装必要的保护与控制设备，实现电路控制系统与机械系统间的信号转换。具体来说，它会将控制信号转化为液压缸活塞的位移，驱动舵机的曲柄连杆机构运作，以实现舵面角度的精确控制。液压控制系统中的液压能传递和机械能转换的过程，是确保舵机高效运行的关键。
泵控型电液舵机：变量泵的偏心位置（即变量泵中斜盘的倾斜方向）与操舵指令不符合，导致液压油流动方向错误，引发液压锁定。阀控型电液舵机：全流量三通阀的位置不正确，同样会导致液压油流动方向错误，从而引发液压锁定。
电磁减震器和液压减震器的区别
1、电磁减震器与液压减震器的主要区别在于减震液和电磁线圈的设计。电磁减震器内的减震液粘性可根据路况实时调整，而液压减震器一旦封装后，减震液的粘性则不可调节。电磁减震器利用电磁反应原理，属于一种新型智能化独立悬架系统。它通过多种传感器监测路面状况和行驶工况，数据传输给电子控制器ECU，迅速做出反应，抑制振动，保持车身稳定。
2、最大的不同是减震液，和电磁线圈。电磁减震器内减压液粘性可根据路况实时调节，而液压减震器封装后减压液粘性不可调节。电磁减震器（Electromagnetic absorber）是利用电磁反应的一种新型智能化独立悬架系统。
3、电磁减震和普通减震在多个方面存在区别。电磁减震能根据不同路况和驾驶需求更精准地调整减震效果，普通减震则相对固定。电磁减震依靠电磁力工作。当车辆行驶时，传感器感知路况信息，将信号传至控制系统，控制系统据此调节电磁线圈的电流，改变电磁力大小，从而调整减震器的阻尼。
4、电动车的减震系统，主要由液压减震器和电磁减震器两种类型，它们在工作原理和性能上存在显著区别。首先，从减压液的特性来看，电磁减震器具有显著优势。它的减压液粘度可以根据行驶条件实时调整，这在液压减震器中是无法实现的，因为封装后的液压液粘度是固定的。
盾构掘进施工的安全管理?
1、隧洞施工安全：TBM掘进安全：（1）在隧洞工地工作的人员，最低限度须使用以下安全用品：安全帽、履尖带钢板的劳保鞋、护目镜、护耳器（耳套、耳塞或两者）。并且还须使用工地安全管理规定或地方安全法律所要求的劳保用品，比如自我抢救用品、矿灯、安全带等。千万不能独自进洞。
2、采用自动导向系统和人工测量辅助进行盾构姿态监测，调整推进油缸推力控制掘进方向。盾构方向的调整是通过推进系统几组油缸的不同压力来进行调节的。调节盾构推进油缸每组压力对盾构掘进方向的影响，使盾构的掘进方向趋向隧道的理论中心线。
3、泥水盾构掘进班长的工作内容主要包括安全管理、生产组织、质量控制、团队管理、沟通协调以及技术支持。安全管理：泥水盾构掘进班长需每天参加班前会，听取队长布置的工作、任务目标及质量要求，并教育员工遵守规章制度，不违章作业、不违章指挥。
4、施工难度在隧道曲率半径过小或顶覆土层太浅时增大。在富水松软土层中，控制地表沉降面临挑战，对衬砌的整体防水技术要求极高。 对于水底隧道，覆土层过浅会降低施工安全性。采用全气压法疏干和稳定地层时，施工环境较差，对劳动保护提出了更高的要求。
